宇宙流浪民族巴姆星人因母星毀滅，企圖向地球移民。雙方在月球基地談判時，巴姆星里昂大元帥遭人毒殺，其子里希迪魯情急之下誤殺地球代表龍崎勇，談判破裂，巴姆星發(fā)動全面侵攻。龍崎勇之子龍崎一矢與好友夕月京四郎完成宇宙飛行歸來，利用帶回的戴莫光線，和泉博士完成了超級機器人斗將戴莫斯。一矢繼承父親遺志，成為機師。戰(zhàn)場上，他救下失憶的少女艾莉卡，兩人一見鐘情。然而艾莉卡竟是巴姆星侵攻總司令里希迪魯?shù)拿妹谩Ｒ皇概c艾莉卡在殘酷的宿命中掙扎，一邊抵抗巴姆星的進攻，一邊與巴姆星內(nèi)部的邪惡勢力奧魯邦斗爭。艾莉卡逐漸成長為巴姆星解放軍的領(lǐng)袖，而里希迪魯起初仇視一矢與妹妹的感情，但在戰(zhàn)友巴魯巴斯和萊薩為揭露奧魯邦陰謀而犧牲后，他終于醒悟。最終，里希迪魯在地球軍和解放軍幫助下，決心親手終結(jié)戰(zhàn)爭元兇，洗刷自己發(fā)動戰(zhàn)爭的罪惡。
