在成功從紅魔村歸來后，和真、阿庫婭、惠惠與達(dá)克妮斯收到了一封來自王室的信件。信中，年幼的王女愛麗絲表達(dá)了對(duì)這群擊敗了魔王軍干部的冒險(xiǎn)者的濃厚興趣，希望當(dāng)面聆聽他們的英勇事跡。于是，在護(hù)衛(wèi)庫雷婭與蕾茵的陪同下，愛麗絲公主親臨邊境小鎮(zhèn)阿克塞爾。本以為會(huì)面會(huì)平穩(wěn)結(jié)束，但愛麗絲公主卻被和真那些離奇又搞笑的冒險(xiǎn)經(jīng)歷深深吸引，會(huì)后仍意猶未盡，甚至對(duì)這位看似不靠譜的冒險(xiǎn)者產(chǎn)生了別樣的好奇與好感。 令人意想不到的是，和真一覺醒來，竟發(fā)現(xiàn)自己已不在熟悉的阿克塞爾，而是身處繁華的王都！這背后似乎與王女愛麗絲的“小小愿望”有關(guān)。然而，王都的平靜只是表象。一系列神秘的“義賊”事件正在暗中發(fā)生，盜賊行竊后總會(huì)留下部分錢財(cái)救濟(jì)窮人，其真實(shí)身份和目的成謎。 與此同時(shí)，被迫“滯留”王都的和真，不得不再次與他的問題隊(duì)友們——智商時(shí)常掉線的女神阿庫婭、每天只能打一發(fā)爆裂魔法的紅魔族大法師惠惠、以及有著奇怪受虐傾向的十字騎士達(dá)克妮斯——會(huì)合。他們一邊要應(yīng)付王女愛麗絲突如其來的拜訪和庫雷婭過度的護(hù)衛(wèi)（與敵意），一邊又被卷入了王都的義賊風(fēng)波之中。新的舞臺(tái)，新的麻煩，這支最不像勇者的隊(duì)伍，將在王都的宮廷與街巷間，上演一系列比以往更加混亂、更加爆笑，卻也暗藏危機(jī)的全新冒險(xiǎn)篇章。