《新選組鎮(zhèn)魂歌 江戶青春篇》將觀眾帶回動蕩的幕末時代。故事始于1859年（安政六年）的江戶，天賦異稟卻桀驁不馴的年輕武士土方歲三，終日沉迷于挑戰(zhàn)各大道場，以武會友。某日，他慕名造訪了一個名為“試衛(wèi)館”的樸素道場，館主正是日后名震天下的近藤勇。一場激戰(zhàn)，土方慘敗于近藤那深不可測、剛?cè)岵?jì)的劍術(shù)之下。這次慘敗非但未擊垮土方，反而點(diǎn)燃了他心中對“強(qiáng)大”的極致渴望，他毅然決定拜入試衛(wèi)館，追隨近藤修行。 時光荏苒，在近藤的引領(lǐng)與試衛(wèi)館同伴的陪伴下，土方不斷磨礪劍技與心性。數(shù)年后，時代浪潮將這群年輕人推向歷史前臺。近藤率領(lǐng)以土方、沖田總司等為核心的試衛(wèi)館成員，以“護(hù)衛(wèi)將軍”為崇高名義，加入了新組建的浪士組，并作為先鋒隊(duì)前往當(dāng)時的政治漩渦中心——京都。彼時的京都不再是寧靜古都，而是一個匯聚了全國各色人物、充斥著復(fù)雜欲望與陰謀的異樣都市。佐幕派、攘夷派、倒幕派等勢力在此犬牙交錯，暗殺事件頻發(fā)，政治博弈在暗處激烈上演。 在這危機(jī)四伏的環(huán)境中，試衛(wèi)館一派與另一股強(qiáng)大的浪士勢力——以芹澤鴨為首的團(tuán)體相遇。為了應(yīng)對日益猖獗的攘夷派志士活動，雙方?jīng)Q定聯(lián)合，共同組建了以鎮(zhèn)壓為目的的“壬生浪士組”。組織由芹澤鴨與近藤勇共同擔(dān)任局長，土方歲三、山南敬助以及芹澤派的新見錦出任副長，看似強(qiáng)大的聯(lián)盟就此形成。然而，不同的理念、行事風(fēng)格以及對組織未來方向的理解差異，使得試衛(wèi)館派與芹澤派之間的裂隙自合作之初便已埋下。隨著時間推移，兩派圍繞組織主導(dǎo)權(quán)的明爭暗斗愈演愈烈，沖突不斷升級，昔日并肩作戰(zhàn)的同伴逐漸走向?qū)α?。在京都這個巨大的舞臺上，這群年輕武士的友情、信念與命運(yùn)，都將被卷入時代洪流的殘酷考驗(yàn)之中。